statコマンドで、ファイルのatime、mtime、ctimeを表示できます。(atimeはAccessTime、mtimeはModifyTime、ctimeはChangeTimeです。)

statコマンドを実行すると以下の様に表示されます。

# stat a.txt
File: `a.txt’
Size: 533             Blocks: 80         IO Block: 4096   Regular File
Device: 802h/2050d      Inode: 224314      Links: 1
Access: (0644/-rw-r–r–)  Uid: (    0/    root)   Gid: (    0/    root)
Access: 2007-08-21 12:10:05.000000000 +0900
Modify: 2007-08-21 12:30:00.000000000 +0900
Change: 2007-08-21 12:30:00.000000000 +0900

そこそこ使えます。